Tarım Teknolojileri Kümelenmesi (TÜME) tarafından geliştirilen sistem, Şanlıurfa GAP Havalimanı'nda düzenlenen TEKNOFEST'te tanıtılıyor. Otonom araç, sensörleri ve görüntü işleme teknolojileri sayesinde bulunduğu ortamı analiz ederek belirlenen görevleri kendi başına yerine getirebiliyor.
Seralarda hedef daha düşük maliyet
TÜME Vakfı Yönetim Kurulu Üyesi Mehmet Fatih Özay, geliştirilen platformla özellikle seralarda yoğun iş gücü gerektiren çalışmaların daha düşük maliyetle gerçekleştirilmesini amaçladıklarını belirtti.
Özay, ilk uygulamalarda yaban mersini yetiştirilen seralara odaklandıklarını, ancak geliştirilen teknolojinin farklı tarım ürünlerine de uyarlanabileceğini ifade etti.
Otonom araç, ilaçlama sırasında belirlenen güzergah üzerinde ilerleyebiliyor. Sistem ayrıca görev öncesinde şarjını ve ilaç dolumunu kendi gerçekleştirecek şekilde tasarlandı. Çalışmasını tamamlayan araç, yeniden şarj ünitesine dönebiliyor.
Hastalıklı bitkiyi tespit edip sadece o bölgeyi ilaçlıyor
Robotik Mühendis Ali Altın, aracın özellikle kapalı sera ortamları için geliştirildiğini belirterek sistemde kamera ve lidar sensörlerinin kullanıldığını söyledi.
Aracın ön bölümündeki kamera aracılığıyla bitkilerdeki hastalık belirtilerinin analiz edilebildiğini aktaran Altın, hastalık tespit edilen bölgelerin belirlenerek yalnızca ihtiyaç duyulan noktalara ilaçlama yapılabildiğini ifade etti.
Sistem mobil uygulama üzerinden de yönetilebiliyor. Kullanıcı, aracın hangi saatte çalışacağını ve belirli aralıklarla görev yapıp yapmayacağını uygulama üzerinden belirleyebiliyor. Araç verilen görevi tamamladıktan sonra otomatik olarak şarj istasyonuna geri dönüyor.
Tek platform, farklı tarımsal görevler
TÜME'nin geliştirdiği araç yalnızca ilaçlama amacıyla kullanılmıyor. Platforma farklı ekipman ve aparatlar eklenerek hasat, ürün taşıma, yem dağıtımı ve yem itme gibi görevlerin de gerçekleştirilmesi hedefleniyor.
Kamera ve görüntü işleme teknolojileri sayesinde bitkilerin gelişimi de takip edilebiliyor. Sisteme robot kol eklenmesi halinde bazı ürünlerin hasadının otomatikleştirilmesi de mümkün hale geliyor.
Teknolojinin hayvancılıkta da kullanılması planlanıyor. Araca uygun ekipmanların takılmasıyla yem taşıma, yem dağıtma, yem itme ve kompost karıştırma gibi işlemlerin yapılabileceği belirtiliyor.
Prototip yaklaşık 2,5 ayda geliştirildi
Elektronik ve Mekanik AR-GE bölümünde görev yapan Barış Şen, projenin geliştirme sürecinin yaklaşık 2 ila 2,5 ay sürdüğünü belirtti.
Şen, mekanik tasarımın ilk prototipinin yaklaşık bir ay içerisinde ortaya çıkarıldığını, ardından yazılım ve diğer teknik çalışmaların ekip çalışmasıyla tamamlandığını ifade etti.
Geliştirilen otonom tarım aracının, tarım sektöründe insan gücüne ihtiyaç duyulan birçok işlemin daha kontrollü ve otomatik şekilde yürütülmesine yönelik bir teknoloji platformu olarak kullanılması hedefleniyor.
